Йога-Сиддхи, совершенство, следующее из практики Йоги, может лучше всего быть достигнуто посредством объединенной работы четырех великих инструментов. Это, во-первых, знание истин, принципов, могуществ и процессов, которые управляют реализацией - sastra. Далее идет терпеливое и упорное действие в направлениях, указанных знанием, сила нашего персонального усилия - utsaha. Затем вмешивается третье, поднимая наше персональное усилие в область духовного опыта, подсказка, пример и влияние Учителя - guru. Последним приходит инструмент времени - kala - ведь во всех вещах здесь наличествует цикл их действия и период божественного движения.